劉姓最古老的發源地在今河北唐縣。這里是遠古洪荒時代高揚巨斧、以劉為圖騰、勇敢征服自然的古老劉姓子孫生活、棲息的地方。劉姓有“王者氣象”，劉漢王朝構成中華文明的第一個高潮，自此中華民族之主體被稱為漢人、漢族，中國的語言文字被稱為漢語、漢字。
上帝對劉姓實在太垂清了，他把奠基中華文明基礎的重擔交給了劉姓子孫。高揚巨斧——劉姓的最原始根蒂樹有根，水有源。劉姓最早出自祁姓，是堯的后裔。帝堯的子孫中有一個叫劉累的，因為擅長馴龍和養龍，被夏王孔甲任命為“御龍氏”。
他一共為孔甲養了四條龍，后來因為死了一條，他怕孔甲治他的罪，就偷偷帶全家跑到了魯縣，而劉累的后人，便世代以劉為姓。劉累的后人，世代居住在魯縣，直到周宣王時期，有一支遷居晉國，劉累裔孫士會，在晉國時奉命出使秦國，并因此而留下了一支后裔，世居秦國，并以劉為姓。當然，劉姓也有其他一些來源。
1、出自姬姓。以邑為氏。公元前十一世紀周成王封王季之子于劉邑，子孫亦為劉氏。
2、據《史記》所載，西漢初年漢高祖劉邦實行和親政策，以皇室女嫁匈奴單于冒頓為妻。當時匈奴習俗，貴者皆從母姓，冒頓子孫遂姓劉氏。
3、劉漢王朝賜姓。據《漢書》所載，齊人婁敬，在洛陽向劉邦獻西都關中之策，高祖賜其姓劉氏。遂改作劉敬，又項羽之伯父項伯纏，在鴻門宴保護劉邦有功，賜項伯家族姓劉氏。
4、南北朝時鮮卑族姓氏所改。
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